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Article cité :

A concise quaternion geometry of rotations

L. Meister and H. Schaeben
Mathematical Methods in the Applied Sciences 28 (1) 101 (2005)
https://doi.org/10.1002/mma.560

Defect states in Si containing dislocation nets

S. A. Shevchenko, Yu. A. Ossipyan, T. R. McHedlidze, E. A. Steinman and R. A. Batto
Physica Status Solidi (a) 146 (2) 745 (1994)
https://doi.org/10.1002/pssa.2211460219